NO 名称 型号 数量 适应机型 备注
1 RT轴底座
ADB12007-04(L) 1 TM1400
ADB12008T-01 1 TM1800/2000
2 UA轴本体
ADA11125-08(L) 1 TM1400
ADA11132T-05 1 TM1800/2000
3 UA轴手臂
ADA11124-04(M) 1 TM1400
ADA11133T-06 1 TM1800/2000
4 RW单元
ADU01715T 1 TM1400
ADU01738T 1 TM1800/2000 老型号WSADU00029ZZ
5 BW箱体 ADA11128T-06 1 通用
6 TW单元 ADU01714T 1 通用 老型号WSADU00028ZZ
7 RT轴电机 TS4614N7065 1 TM1400 750W
TS4833N8223 1 TM1800/2000
1600W
8 UA轴电机 TS4833N8223 1 TM1400
TSM1306N8223 1 TM1800/2000 2000W
9 FA轴电机 TS4614N7065 1 通用 750W
10 RW轴电机 TS4603N7065 1 TM1400 100W
TS4604N7095 1 TM1800/2000 150W
11 BW轴电机 TS4603N7065
1
通用 100W
12 TW轴电机 1
13 RT减速机
40AN046-1 1 TM1400 RT轴用(YAA392)
PWRUA3504300 1 TM1800/2000
14 UA减速机
40AN045-1 1 TM1400 UA轴用(YAA391)
PWUUA3515200 1 TM1800/2000
15 FA减速机
20AN028-0 1 TM1400 FA轴用(YAA390)
40AN072-0 1 TM1800/2000
16 BW减速机 HG1780VR61B1 1 通用 BW轴用(YAA389)
17 连接臂1
ADA21056T-02 1 TM1800
—— 1 TM2000
18 连接臂2 ADA21057T-03 1 TM1800/2000